IsaacGYM - 22.04 설치 및 테스트
elevation mapping 테스트 / 20.04 - 22.04 테스트단순하게 ros2 foxy와 humble의 talker - listener 테스트 진행 시, 연결 xisaacgym을 22.04에서 다운 / isaacgym 설치된 환경에서 진행Isaacgym 설치 참고 -> Docker 실행 말고, ./create_conda_env_rlgpu.sh 실행https://yeonsoo98.tistory.com/20Isaacgym - 22.04 실행./create_conda_env_rlgpu.shconda activate rlgpusudo apt install libpython3.7 libpython3.7-devpip install torch==1.10.0+cu113 torchvision==0.11.1+..
Robotics
2025. 2. 19. 10:27
