Locomotion
Locomotion - ROS 2Locomotion이란, 로봇의 이동 동작을 계획하고 실행하는 것과 관련된 기능과 알고리즘을 의미로봇이 주어진 환경에서 목적지로 이동하거나 특정 경로를 따라 이동할 수 있도록 하는 다양한 제어 및 계획 메커니즘을 포함4족 보행 로봇의 제어 및 Local Path Planner 관련 회의 시, 많이 나오는 단어라 정리 진행주요 구성 요소이동 방식바퀴 기반 이동(Wheeled Locomotion): 대부분의 이동 로봇에서 사용되는 일반적인 방식으로, 속도와 방향 제어를 기반으로 동작.다리 기반 이동(Legged Locomotion): 4족, 2족 등 다리로 이동하는 로봇에서 주로 사용되며, 강화 학습이나 동역학 기반 제어가 필요한 복잡한 움직임.크롤링(Crawling), 점프..
Robotics
2025. 1. 9. 10:27
