연수의 블로그

Extreme-parkourhttps://github.com/chengxuxin/extreme-parkour 테스트 진행 (완료)conda activate parkour (가상환경)python train.py --exptid xxx-xx-WHATEVER --device cuda:0 (학습코드)python play.py --exptid xxx-xx (실행 코드)비교적 잘 올라가는 모습을 보임Extreme Parkour with Legged Robots  논문 - https://arxiv.org/pdf/2309.143411. Introduction - 파쿠르는 인간이 장애물을 빠르고 역동적으로 넘다드는 운동- 로봇에게 파쿠르 기술을 구현하는 것은 sw & hw 양쪽에서 매우 큰 도전 과제    - 정확한 인..

Robotics 2025. 2. 18. 12:43

Robot Parkour Learning 실행https://github.com/ZiwenZhuang/parkour 테스트 진행 conda activate parkour_test (가상환경)export CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1 (환경설정)export CC=/usr/bin/gcc-10 export CXX=/usr/bin/g++-10error setup.py 수정 (numpy 뒤에 , 붙이기)isaacgym 오류 apt install gcc-10 g++-10 이후, export CC=/usr/bin/gcc-10 & export CXX=/usr/bin/g++-10rm -rf ~/.cache/torch_extensions학습 관련wailing policy 학습 (go2)python legged_g..

Robotics 2025. 2. 17. 16:49