Isaac Lab - Go2 강화학습
Isaac Lab으로 Rough Env 환경에서 Go2 강화학습 진행Isaac Sim + Isaac Lab 환경이 설치됬다는 가정하에 진행 - v1.4.1 버전 (링크 참고)https://yeonsoo98.tistory.com/69설치 이후, IsaacLab을 클론한 위치에서 진행 (./isaaclab.sh를 실행해야함)# 환경 세팅export LD_LIBRARY_PATH=/home/yeonsoo/.local/lib/python3.10/site-packages/nvidia/cudnn/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/home/yeonsoo/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.2.0/kit:$LD_LIBRARY_PATH# 강화학습 가능한 리..
Robotics
2025. 2. 13. 15:24
