개인일지 25.04.22

To Do List

• 매주 화요일 오전 10시 - CTO 개인 회의 완료 (4/22)
• KIST 연구실 정리
  • 벽붙이기 & 알루미늄 프로파일 만들기 (진행중) 
• 시뮬레이션 로봇 DWA 기능 추가 -> Local Path Planner 연구 필요
• 실물 로봇 DWA + eleavation map + traversability map 파라미터 튜닝 
  • elevation mapping cupy 분석
• GCS (정리 꼼꼼히 진행)
  • checklist 검토
  • code follow 진행
    • code follow 하면서, 애로사항 정리
  • ROS 기반, 관제시스템 조사 (OpenRMF, Foxglove studio)
  • go2 topic list update (4/23)
• 현대중 - 보안시스템 구축 (킥오프 대기)
  • Local PC - Jetson Orin 테스트 진행 
    • 포트포워딩 & VPN 연동 시 Local PC 네트워크 문제 해결 필요
  • 과제 회의 자료 작성 (완료)