24.12.02 ~ 03 개인 일지
신입사원 OJT 및 컴퓨터 세팅신입사원 OJT회사 소개 진행 과제 소개컴퓨터 세팅윈도우 (문서 작업용) & 리눅스 (개발 환경용) 듀얼부팅 완료윈도우 카카오톡 & 크롬리눅스 (22.04)기초 세팅Python 3.10.12ROS 2 Humble PyTorch 2.5.1 & CUDA 12.1 & cuDNN 90100Vscode Docker & Nvidia Docker : 테스트 완료TensorRT 10.6 (https://developer.nvidia.com/tensorrt)Gazebo & Gazebo FortressIssac GYM (20.04 기준으로 Docker Container 생성)Issac Sim (Local 환경에서 설치 -> robot 개 불러오기 : https://hyundoil.tistor..
일지
2024. 12. 3. 15:30
