연수의 블로그

To Do List업무H 과제 킥오프 준비Grounding Dino 구현하기 (초안 완료) -> 동영상 피드백 이후, 키PPT 작성prompt 및 파라미터 수정 진행 (test1 ~ test10)후처리 필요성 (test11)id card 를 찬 사람과, 차지 않은 사람으로 나눠서 탐지간단한 회의 / PPT 틀 만들기 (1/3)https://yeonsoo98.tistory.com/32 (자료 조사 진행)자료조사 진행 및 구현 (1/10) -> 중간 보고 -> 킥오프 자료 완성 (1/24)https://docs.google.com/presentation/d/19orV7wmhVBKAaLlsyA0T2QHcgGyCJ8Pv3Mvmb8FSGcE/edit#slide=id.g200471c3829_0_503L 과제 준비 ..

일지 2025. 1. 8. 10:15

To Do List업무스케일업 팁스 - 결재 관련 매뉴얼 작성 (완료)https://docs.google.com/presentation/d/1rbhgq16TeQsw2WwaX46vIKGn1ykVqJmqEtoPmgSDqiw/edit#slide=id.g322fa3c5829_0_604H 과제 킥오프 준비간단한 회의 / PPT 틀 만들기 (1/3)https://yeonsoo98.tistory.com/32 (자료 조사 진행)https://docs.google.com/presentation/d/1OoqgPKF5-xS7EpkO_2ESAgL0eVY2EJBfe6TV6CkBpJA/edit#slide=id.g3288dafe633_0_4996자료조사 진행 및 구현 (1/10) -> 중간 보고 -> 킥오프 자료 완성 (1/24)..

일지 2025. 1. 6. 17:24

To Do List업무H 과제 킥오프 준비간단한 회의 / PPT 틀 만들기 (1/3)https://docs.google.com/presentation/d/1OoqgPKF5-xS7EpkO_2ESAgL0eVY2EJBfe6TV6CkBpJA/edit#slide=id.g3288dafe633_0_4996자료조사 진행 및 구현 (1/10) -> 중간 보고 -> 킥오프 자료 완성 (1/24)https://docs.google.com/presentation/d/19orV7wmhVBKAaLlsyA0T2QHcgGyCJ8Pv3Mvmb8FSGcE/edit#slide=id.g200471c3829_0_503L 과제 준비 7월까지 프로토타입 만들기 (시연 방식에 맞춰서 진행)AR 콘텐츠 관련 (나의 역할)네트워크 통신 : 데이터를 ..

일지 2025. 1. 3. 17:48

To Do List업무현대중공업 킥오프 준비프레임워크 / 시스템 설계 미리 준비해놓기 (1/3 목표) ex) 잘 검출 된다. 이런 방향으로 진행할 것 같다.go2 isaac gym (장기적인 목표)zero shot 학습해서 로봇 걷기 시뮬레이션 세팅 준비https://yeonsoo98.tistory.com/24L 과제 준비SH 박사님, Survey Overview 완료12/18 : 구현 선정 및 테스트 시작 (대기)개인 - Local Path Planing Algorithm Test Simulator1. Isaac Sim 이나 Isaac Gym 기반 Go2 local Path Planner 진행해보기     - 기존 Nav2 적용 -> Custom Costmap & Planner         - Cos..

일지 2025. 1. 2. 17:09

To Do List업무현대중공업 킥오프 준비프레임워크 / 시스템 설계 미리 준비해놓기 ex) 잘 검출 된다. 이런 방향으로 진행할 것 같다.go2 isaac gym (장기적인 목표)zero shot 학습해서 로봇 걷기 시뮬레이션 세팅 준비https://yeonsoo98.tistory.com/24L 과제 준비SH 박사님, Survey Overview 완료12/18 : 구현 선정 및 테스트 시작 (대기)개인 - Local Path Planing Algorithm Test Simulatorgo2 gazebo 세팅센서 배치 고려하기 (다른 센서 사용도 고려)리복스 mid360 / 아우스터 ouster / hesai / depth camera(d455)H 박사님, D455 ROS2 humble - Gazebo로 ..

일지 2024. 12. 31. 15:46

To Do List12월 입사자 진행사항 및 25.1월 목표 수립 제출 자료 작성 및 제출 (16:00)https://docs.google.com/presentation/d/1hClHIHRWz1SHMsx_XUXkaLnlo-LuOW0N/edit#slide=id.g3220d41ab4b_0_76업무현대중공업 킥오프 준비프레임워크 / 시스템 설계 미리 준비해놓기 ex) 잘 검출 된다. 이런 방향으로 진행할 것 같다.go2 isaac gym (장기적인 목표)zero shot 학습해서 로봇 걷기 시뮬레이션 세팅 준비https://yeonsoo98.tistory.com/24L 과제 준비SH 박사님, Survey Overview 완료12/18 : 구현 선정 및 테스트 시작 (대기)개인 - Local Path Plani..

일지 2024. 12. 31. 07:59

To Do List12월 입사자 진행사항 및 25.1월 목표 수립 제출 자료 작성업무현대중공업 킥오프프레임워크 / 시스템 설계 미리 준비해놓기 ex) 잘 검출 된다. 이런 방향으로 진행할 것 같다.go2 isaac gymzero shot 학습해서 로봇 걷기 시뮬레이션 세팅 준비https://yeonsoo98.tistory.com/24L 과제 준비SH 박사님, Survey Overview 완료12/18 : 구현 선정 및 테스트 시작 (대기)개인 - Local Path Planing Algorithm Test Simulatorgo2 gazebo 세팅센서 배치 고려하기 (다른 센서 사용도 고려)리복스 mid360아우스터 ousterhesaidepth camera(d455)H 박사님, D455 ROS2 humb..

일지 2024. 12. 27. 13:49

목표Go2 로봇을 Isaac GYM 환경에서 zero - shot 강화학습을 진행하여, 실제 Go2 로봇에 Sim2Real 진행진행 사항Isaac GYM 환경 세팅 완료https://yeonsoo98.tistory.com/20legged gym & rsl_rl 세팅 완료go2 로봇 불러오기 (진행)평지, 계단 등 다양한 환경 구성하기 (진행)강화학습 (진행) 참고 자료https://github.com/unitreeroboticshttps://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gymhttps://want-study.tistory.com/17https://github.com/unitreerobotics- 4090 RTX GPU 사용시, 에러 발생 (GPU 아키텍쳐 관련 문제..

일지 2024. 12. 27. 13:29