연수의 블로그

To Do ListH 과제 킥오프 자료 완료 (대기)27일 보고 자료 작성 (완료) -> 향후 도킹 시스템 보완 (도킹 원리 추가 survey) & 보안 테스트 진행실제 go2로봇 - elevation mapping 연동 (완료)IsaacLAB 환경에 DWA 적용 -> go2 & elevation mapping과 연동 (완료)업무실물 로봇 DWA 적용 (3/24 ~ 3/28)elevation mapping & traversability estimation & grid map 빌드 완료 costmap & traversability map 확인dwa 적용 (완료)costmap & odom & goal_pose-> dwa node -> cmd_vel & pathgo2_robot_sdk 빌드 완료 (cmd_ve..

일지 2025. 3. 25. 17:47

To Do List업무H 과제 킥오프 자료 완료 (대기)27일 보고 자료 작성 (완료) -> 향후 도킹 시스템 보완 (도킹 원리 추가 survey) & 보안 테스트 진행extreme parkour & elevation mapping 연동 시뮬레이터, realsense d455 연동하기 (진행중) -> 계단을 올라갈 때, camera가 깨지는 현상 발생실제 go2로봇 - elevation mapping 연동pointcloud를 변환 진행 -> crop & voxelization & transform & z축 없애기 진행Base Link - Camera Calibration 완료 (현재, 15도 정도 떠있는 문제를 해결)IsaacLAB 환경에 DWA 적용 -> go2 & elevation mapping과 연..

일지 2025. 3. 24. 17:38

To Do List업무H 과제 킥오프 자료 완료 (대기)27일 보고 자료 작성 (완료) -> 향후 도킹 시스템 보완 (도킹 원리 추가 survey) & 보안 테스트 진행extreme parkour & elevation mapping 연동 시뮬레이터, realsense d455 연동하기 (진행중) -> 계단을 올라갈 때, camera가 깨지는 현상 발생실제 go2로봇 - elevation mapping 연동pointcloud를 변환 진행 -> crop & voxelization & transform & z축 없애기 진행Base Link - Camera Calibration 완료 (현재, 15도 정도 떠있는 문제를 해결)IsaacLAB 환경에 DWA 적용 -> go2 & elevation mapping과 연..

일지 2025. 3. 21. 16:54

To Do List업무H 과제 킥오프 자료 완료 (대기)도킹 시스템 보완 (도킹의 원리 추가 survey)27일 보고 자료 작성 (완료)extreme parkour & elevation mapping 연동 시뮬레이터, realsense d455 연동하기 (진행중) -> 계단을 올라갈 때, camera가 깨지는 현상 발생실제 go로봇에 elevation mapping 추가 및 고도화 ->실제 go2 로봇, elevation mapping 연동 완료 pointcloud를 변환 진행 -> crop & voxelization & transform & z축 없애기 진행Base Link - Camera Calibration 완료 (현재, 15도 정도 떠있는 문제를 해결)DWA 적용 - https://github.c..

일지 2025. 3. 20. 17:32

To Do List업무H 과제 킥오프 자료 완료 (대기)금요일까지, 3번, 6번 정리 + 도킹 시스템 정리 (도킹의 원리 추가 survey)extreme parkour & elevation mapping 연동 (완료)시뮬레이터, realsense d455 연동하기 (진행중)계단을 올라갈 때, camera가 깨지는 현상 발생실제 go로봇에 elevation mapping 추가 및 고도화 ->실제 go2 로봇, elevation mapping 연동 완료 pointcloud를 변환 진행crop & voxelization & transform & z축 없애기 진행현재, 15도 정도 떠있는 문제를 해결해야함DWA 적용 - https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics/tree..

일지 2025. 3. 19. 17:44

To Do List업무H 과제 킥오프 자료 완료 (대기)금요일까지, 3번, 6번 정리 + 도킹 시스템 정리 (도킹의 원리 추가 survey)extreme parkour & elevation mapping 연동 (완료)시뮬레이터, realsense d455 연동하기 (진행중)계단을 올라갈 때, camera가 깨지는 현상 발생실제 go로봇에 elevation mapping 추가 및 고도화 ->실제 go2 로봇, elevation mapping 연동 완료 pointcloud를 변환 진행crop & voxelization & transform & z축 없애기 진행현재, 15도 정도 떠있는 문제를 해결해야함DWA 적용 - https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics/tree..

일지 2025. 3. 18. 18:39

To Do List업무H 과제 킥오프 자료 완료 (대기)금요일까지, 3번, 6번 정리 + 도킹 시스템 정리 (도킹의 원리 추가 survey)extreme parkour & elevation mapping 연동 (완료)시뮬레이터, realsense d455 연동하기 (진행중)계단을 올라갈 때, camera가 깨지는 현상 발생실제 go로봇에 elevation mapping 추가 및 고도화 ->실제 go2 로봇, elevation mapping 연동 완료 pointcloud를 변환 진행crop & voxelization & transform & z축 없애기 진행현재, 15도 정도 떠있는 문제를 해결해야함DWA 적용 - https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics/tree..

일지 2025. 3. 17. 16:47

To Do List업무H 과제 킥오프 자료 완료 (대기)금요일까지, 3번, 6번 정리 + 도킹 시스템 정리 (도킹의 원리 추가 survey)extreme parkour & elevation mapping 연동 (완료)시뮬레이터, realsense d455 연동하기 (진행중)계단을 올라갈 때, camera가 깨지는 현상 발생실제 go로봇에 elevation mapping 추가 및 고도화 ->실제 go2 로봇, elevation mapping 연동 완료 pointcloud를 변환 진행crop & voxelization & transform & z축 없애기 진행현재, 15도 정도 떠있는 문제를 해결해야함DWA 적용 - https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics/tree..

일지 2025. 3. 14. 17:22